爾迅使用的數控沖床機械手的特點是什么?

      爾迅使用的數控沖床機械手的特點是什么?自動化機械手設計的主要特點:具有對材質及厚度的高分辨能力。在沖壓生產過程中,生產材料的厚度及材質變化不易為人眼所辨別,所以在沖壓機械手設計師結構上首先要考慮自由度的問題,也就是工作空間范圍的問題,自由度越多結構和控制系統越復雜,目前市場上銷售的機械手以2~6個自由度的為多,當然,一般需要有3個自由度以上的才能稱為機械手,3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題(后者在多自由度機械手中非常重要),關系到工作準確性,后者則關系到工作時的負載大小及速度。關于驅動系統,如果是中小負載中高工作速度,建議選用全電驅動或電氣聯合驅動,反之則可以考慮電液氣混合驅動。目前,機械手在加工時轉速是不能變的;今后應根據材料的變化經辨別后能改變轉速,從而控制在最優化狀態下工作,以最短時間完成各工序,并且實現自動抓取,自動送料,取料等過程。

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